水は、重力で上流から下流に流れます。この流れを逆にはできません。
主導権も同じように、優位から劣位に力が作用します。
相手に主導権を握られているのであれば、この上流と下流をひっくり返し、相手より優位に立たなければどれだけがんばっても無駄なのです。

重要なのは、常に上流に立てるようになること、です。
これはリーディングスキル（拙著『「この人から買いたい！」と思わせる技術』第2章参照）で実現できます。
そのためには、まず主導権を決めるものが何かを理解しなければなりません。